加油机计量自动检测系统

传统加油机的计量检测是将预测容量燃料加入计量罐，人工通过视力读取游标卡尺获得对应液面位置，配合枪口温度及罐内温度计算出检测结果。由于采用人为视线读取卡尺位置，一致性差。此外利用温度与视容积复合计算出标准容积及误差率等相关结果；计算过程比较复杂， 耗费时间较多。数据记录，统计，数字化等测量后处理均不方便，不适合现代化管理需要。

基于以上原因，我们利用计算机控制技术构造了一款《加油机计量自动检测系统》。

该系统利用惯性导航技术将计量罐自动调整到水平位置，采用激光液位传感器， 在精密步进电机带动下进行液面位置测量，得到准确液面位置，同时读取枪口及罐内温度，自动计算出标准容积， 误差率，重复性等参数。实时打印测量结果，存储到 SD 卡， 并可通过网络通讯，将结果上传到管理计算机数据库。具有记录测量数据的编辑，回放， 打印等功能。整个过程自动完成，操作人员只通过液晶触摸屏按下一个按键即可完成整个测量过程，具有操作简便，计量准确，自动化程度高等特点。属新一代加油机计量检测设备。

系统构成：

系统由计算机处理部分，液面检测部分，自动调平部分，温度检测部分，罐体及电源组成。

一、计算机处理部分，采用 ARM 处理器及前端处理器组成，包括液晶显示器，微型打印机，通讯接口，SD 卡组成。负责采集前端传感器数值，数学模型计算，输出电机控制信号， 存储测量结果及网络通讯，初始化数据输入，测量结果编辑， 回放等。

二、液位测量部分，利用步进电机带动液面测量传感器在与液面观测管并行移动的丝杠上移动，测量液面位置。液面传感器采用激光测量方式， 在不同透明介质发生变化的临界面产生折射原理，产生触发信号。步进电机脉冲源及运动方向控制由处理器产生。

三、步进脉冲 300/mm

四、综合高度测量精度 0.03 毫米

五、温度测量部分，安装在罐体上部的枪口温度传感器及罐内温度传感器测量温度的实时温度值输入到计算机处理部分。分辨率0.03125；测量精度 0.1°C。

六、罐体部分及电源， 采用标准计量罐(根据被测容积顶)，12V 高能钾电池。调平电机电源 12V 外置。

七、罐体综合测量精度: 万分之5

八、自动调平部分加油机的计量检测过程属于精密测量控制场合，需要有一个水平平台作为测量基准以保证测量精度。传统方式通常采用地脚螺栓和水平气泡相结合进行水平调节， 需要花费较长时间和体力，效果不尽人意。利用惯性导航技术通过计算机控制组成自动水平控制系统具有自动化程度高， 控制精度高，不需要人工干预，且可进行远程控制检测等优点。是惯性导航技术应用于民用产品的又一创新。

部分组成：

1、 倾角传感器测量水平面的 X.Y 方向的倾角，得到实时测量平台的相对于水平的状态值及需要调整角度。

2、通过计算机计算出平台相对于水平误差后通过调整控制电机升降使得测量平台逐步逼近水平平台状态

3、液晶显示装置直接显示系统参数及工作状态

4、采用 wiFi 技术进行系统自动控制或进行一定角度的设定控制，并可进行无线网终进行远程遥控和监测记录。

系统采用了计算机闭环控制系统和 PID 调节技术，具有响应速度快，控制精度高等特点。